中国共产党的成员，中国工程学院的学者，水声学工程，信息科学和水武器的专家，以及西北理工大学的教授，于2025年7月11日因87年 - 年 - 年7月11日在XI'AN去世。他于1960年3月加入中国共产党，于1961年7月从西北理工大学毕业，并留在学校教书。他曾担任声学工程研究所主任，导航工程学院的院长，学术学校委员会主任和中国声学学会副主席。他于2003年当选为中国工程学院的学者。马云领导和安装我国第三代四种航空起重机声纳的开发和安装，并创建了Panana Directionslice，例如自适应宽带主动噪声控制和非理性结构的声纳声纳尔AM设计。允许60多个专利，并出版了5份专利。他领导了我国水上武器学科的一级医生和博士后移动站的建立。他是水上武器领域的第一位医生的主管，并从事了140多名大师，医生和博士后学生。他获得了国家科学会议奖的奖项，并获得了国家科学技术进步奖的二等奖，并获得了《国家技术发明奖》的第二次奖项。他被授予“国家杰出科学与技术工作者”，“教师伦理学中的国家高级个人”，“国防科学和技术工业系统的国家高级工人”的名誉头衔。